Моноциклом считается одноколёсное одноколейное транспортное средство, сходное с одноколёсным велосипедом, однако в отличие от него ездок сидит внутри окружности колеса, а не поверх него или за его пределами. Обычно, моноцикл располагает кругообразным каркасом с движущейся направляющей снаружи, часто из резины. Можно представить направляющую как гигантскую шину, окружающую моноцикл — это то, что обеспечивает его передвижение вперёд.